Знакомый/незнакомый робот

Юрий Свидиненко

Хакер, номер #086, стр. 086-048-2

Darwin VII действует, руководствуясь "природными цифровыми инстинктами". Он проявляет интерес ко всему окружающему и самообучается. Например, передвигаясь по полу и изучая разбросанные предметы, робот способен самостоятельно определить, что полосатые образцы приятны на вкус, а пятнистые - не очень.

Естественно, что на этом прогресс не остановится, и вскоре удастся сделать что-то аналогичное (по количеству нейронов, естественно) головному мозгу. Опять ждем повышения производительности компов.

Другое дело, когда можно вырастить нервную ткань, приспособив ее под свои нужды. Пока, правда, вырастить можно не все подряд, а простейшие нервные узлы, реагирующие на определенные раздражители. Вот, например, две команды ученых из Иллинойского университета (Чикаго) и Генуэзского университета (Италия) создали киборга на основе нейронов спинного мозга миноги. Почему именно миноги? Ответ прост: у нее наибольшие по размерам нейроны. Машина состоит из нескольких ЖИВЫХ нейронов, фотосенсора, микропроцессора и колес.

Все, что пока умеет делать этот киборг, - двигаться к источнику света. Происходит это следующим образом: электронный глаз обнаруживает источник света и передает сигнал в нейроны миноги, те, в свою очередь, посредством микропроцессора управляют колесами для того, чтобы к этому источнику света приблизиться. При этом, если выключить свет, киборг остается без движения, а если отключить один из сенсоров, то рыба-робот сначала дезориентируется, после чего все равно находит источник света. "Кибермонстр" пока способен реагировать только на свет, но уже демонстрирует классические в кибернетике формы поведения: следует за источником света, кружит вокруг него и т. д. Поздравляем товарищей ученых! Им удалось-таки доказать, что мы и машины едины! До полной матрицы осталось совсем немного.

Спиной мозг был извлечен из рыбы при полной анестезии и помещен в насыщенный кислородом солевой раствор. В качестве портов ввода/вывода использовались клетки Мюллера (не начальника СС) с внедренными в них электродами. Эти клетки достаточно велики, удобны для подключения и служат для интеграции сигналов управления и сигналов от органов чувств, идущих к моторным нервам для ориентации миноги в пространстве. Электроды, идущие от фотосенсора, стимулировали нейроны на привычных для них частотах, а электроды, управляющие движением, снимали потенциал с аксонов клеток. При этом мозг киборга не был установлен на подвижной платформе, а соединялся с ней при помощи провода. А платформа представляет собой популярного многофункционального робота Khepera. Мозг только дает команды, управляющие им.

Одна из главных проблем "рыбы-терминатора" - недолговечность нейронов миноги, которые живут в солевом растворе лишь несколько дней и после этого требуют замены, так что для длительного функционирования киборгу нужен большой запас миног. В будущем, вероятно, при соответствующей тренировке киборг сможет пополнять мозговые запасы вполне естественным путем: рыбалкой, хождением по супермаркетам и т.п.