Имплант

mindw0rk

Xakep, номер #060, стр. 060-052-5

Экстремальные, да и вообще все роботы делятся на две группы: управляемые (ROVы) и автономные. Автономные роботы не требуют вмешательства человека и ориентируются в окружающей среде посредством всевозможных датчиков и сенсоров. Это могут быть световые датчики, реагирующие на свет, звуковые – которые пускают звуковую волну и по отражению звука определяют отдаленность предмета (как летучие мыши), а также оптические, которые сканируют местность и строят ее трехмерную модель. Некоторые роботы имеют чувствительный бампер и огибают препятствия только после столкновения с ними.

Их управляемые собраться полностью зависят от людей. Сейчас большинство ROVов имеют простые инфракрасные или радиопередатчики, а для работы с ними используются джойстики. С развитием систем виртуальной реальности, на смену кнопочному управлению приходит интерактивное. В недалеком будущем взаимодействие с роботами станет настолько реалистичным, что оператор будет ощущать свое присутствие, как если бы он сидел внутри.

Один из примеров механического экстремала – Dante II. Этот восьминогий робот, напоминающий паука, заползает по вертикальным стенам в кратер действующего вулкана и собирает информацию о предположительном времени извержения. В 1994 г. ученые впервые запустили Данте внутрь вулкана на Аляске. Находясь на расстоянии 80 км, они дистанционно управляли роботом и наблюдали за происходящим внутри благодаря 8 установленным камерам.

Другой робот – Nomad – бороздит просторы Антарктики в поисках упавших на землю метеоритов. Он полностью автономен, умеет находить на земле камни, а по цвету, размеру и форме – определять геологическую породу. Встроенный металлоискатель идентифицирует наличие в камне железа – основного компонента в химическом составе метеоритов.

Его коллега Sojourner трудится в более отдаленных местах. В 1997 г. этот робот высадился на Марс и путешествовал по его поверхности, фотографируя местность, собирая образцы почвы и передавая всю информацию на Землю. В то время, чтобы поддерживать связь, ему приходилось возвращаться на базу. Новое поколение астророботов, которые уже стартовали на красную планету продолжать начатое дело, имеют мощный встроенный передатчик и могут напрямую соединяться с научным центром.

В 1986 г. людям впервые удалось дотянуться до затонувшего «Титаника», который в течение 74 лет покоился на 6-километровой глубине. Огромное давление не позволяло аквалангистам вплотную приблизиться к судну, поэтому в подводную экспедицию отправили управляемого робота по прозвищу Джей Джей. Другой робот – The Deep Drone – помог извлечь черный ящик из пассажирского самолета EgyptAir Flight 990, рухнувшего в океан в 1999 году.

Все чаще используются роботы, которые обезвреживают бомбы и помогают людям, погребенным под завалами. К числу первых принадлежит Mini-Andros – управляемый колесный агрегат, похожий на маленький танк. Он способен подниматься по лестнице и ориентироваться в темноте. Но главное его достоинство – механическая рука, которая быстро разминирует или детонирует любую бомбу. Робот Moccasin II, напоминающий червяка, умеет проползать в туннелях диаметром 20 см и поворачиваться на 90 градусов в любых направлениях. Встроенные телекамеры позволяют наблюдать из глаз робота и находить под завалами людей. В последних моделях таких червячков есть встроенные отсеки, в которые можно положить еду или медикаменты.