Имплант

mindw0rk

Xakep, номер #060, стр. 060-052-4

НAiboлее востребованы роботы там, где работа или слишком опасна для человека, или слишком однообразна. Несмотря на то, что промышленные роботы стоят десятки, а то и сотни тысяч долларов, компании все чаще отдают предпочтение именно им. Роботы не знают усталости, не опаздывают на работу, им не нужно платить зарплату, и они намного реже допускают ошибки. Идеальные работники, которые быстро окупают себя. В настоящее время более 80% всех существующих роботов работают в сфере промышленности, помогая изготавливать автомобили, самолеты, моторы, компьютерные чипы, упаковывать шоколад и разливать алкогольные напитки. Автомобильные заводы сейчас настолько роботизированы, что люди там выступают исключительно в роли надсмотрщиков, а всю основную работу выполняют их механические коллеги.

Промышленные роботы мало похожи на андроидов, которых показывают в голливудских фильмах. Их основная задача – перемещать и укладывать предметы, а для этого не обязательно иметь человеческую форму. Типичный заводской робот состоит из 5 частей:

- Контроллер. Это мозг робота, который заставляет цельно функционировать весь остальной механизм. Контроллер обрабатывает команды, написанные на языке программирования, и следит за их выполнением. Он также позволяет подключиться к сети и взаимодействовать с другими роботами.

- Роботизированная рука. Часто напоминает руку человека и служит для перемещения end-эффектора к нужному объекту. Чем больше стыков соединения, тем более гибкой будет рука, и тем мобильнее сам робот. Простейшие аппараты с тремя степенями свободы могут передвигаться вверх-вниз, вправо-влево и вперед-назад. Большинство промышленных роботов имеют 6 степеней свободы.

- Привод. Это двигатель, который оживляет части механизма, заставляет их работать над командами контроллера. Система привода расположена по всему периметру руки и работает обычно от электричества или давления воды/воздуха.

- End-эффектор. Сама по себе роботизированная рука не является инструментом. Чтобы робот выполнял задачи, его нужно снабдить end-эффектором – насадкой, делающей, собственно, всю работу. Это может быть зажим, вакуумный насос, сверло, паяльная лампа или миниатюрные щипцы. Многие роботы имеют несколько end-эффекторов, каждый для своих задач. Часто эффектор можно заменять, а его обладателя перепрограммировать на новые виды деятельности.

- Сенсор. Чтобы робот мог, например, взять плитку шоколада и поместить ее в коробку, он должен уметь распознать эту самую плитку. Для этого и существует сенсор. Телеобъектив сканирует пространство вокруг, посылает информацию в контроллер, и тот, в свою очередь, отдает команду end-эффектору взять предмет.

Экстремальные роботы

Человек – крайне уязвимое существо. Есть много условий, при которых его деятельность или затруднена, или вообще невозможна. В таких случаях лучшими помощниками становятся роботы. На них не влияет радиация, им безразличны чрезмерно высокие и низкие температуры, робот может проникнуть в такие места, куда не доберется ни один человек.