Мой первый робот

Xakep, номер #021, стр. 021-068-3

Откуда взялся этот фестиваль?

Фестиваль впервые был организован во Франции. Сейчас в нем участвует около 30 стран. Это красочное многодневное шоу. Заняв на таком фестивале все призовые места, российские ученые решили организовать свой похожий. Стандартное шасси скопировали у французов. Вместо моторчика стеклоочистителей от Рено взяли отечественный от Жигулей. И уже второй год фестиваль проходит на ура, набирая популярность при поддержке МГУ. На наших соревнованиях выступают теперь и французы, и мексиканцы, и южнокорейцы. Парк машин пестрит разнообразием, эта - с глазом-локатором, а у этой - обычная видеокамера.

Мой первый робот

Как ты уже понял, моими проводниками в мир мехатроники были Анатолий Ленский со своим товарищем Дмитрием Жихаревым. Они вместе с Евгением Гурфинкилем занимались разработкой мехатронных систем. Ленский рассказал мне о своем первом роботе, над которым он когда-то работал с группой ученых под руководством академика Д. Е. Охоцимского. Это был первый шагающий шестиног в мире. Американский аналог-паук сильно уступал нашему в способности ходить. Каждая нога родной шестиножки была снабжена чувствительным элементом, поэтому она приспосабливалась к любым неровностям поверхности. При этом шестиног сохранял туловище в горизонтальном положении, поэтому на нем можно было перевозить трубы. За это его прозвали трубовозом. Такую конструкцию пытались реализовать еще много раз.

О, эти ножки....

Чуть позже ученым из Института механики МГУ удалось реализовать динамическую походку двуногого робота. Эти космические ножки пошли почти одновременно со "Звездными Войнами". При ходьбе человек постоянно падает, т.е. динамически перемещает центр тяжести. Ходьба обычного робота статична, он перемешается из одного устойчивого положения в другое. С таким типом передвижения особо не побегаешь.

Этим механическим ножкам все еще нет аналогов в мире. Пусть за ними тянется провод, ведь мозги и питание снаружи. Когда их строили, аккумуляторы и компьютеры были очень большими. Сейчас немного доработать, и все пойдет уже без привязи. Еще бы! Ноги делали совместно с физиологами из Института проблем передачи информации. Ученые из ИППИ - мои хорошие друзья, о них обязательно будет отдельный репортаж. Биологи из этого института изучали ходьбу птиц и насекомых, работали вместе с механиками, электронщиками и программистами. До сих пор их достижения недоступны даже вездесущим японцам.

Вот и все. Не тормози, увидимся на московском фестивале "Мобильные Роботы 2000". Вот это будет ШОУ!