Мой первый робот

Xakep, номер #021, стр. 021-068-2

Некоторые изобретатели используют телекамеру. Пишут новые алгоритмы машинного зрения. Эту проблему мировая наука так до конца и не решила, как и проблему независимого поведения робота. Конечно, это было бы невозможно без поддержки и опыта профессоров, которые творят вмести с молодежью.

Ежегодно придумываются дополнительные задания. Например, железному питомцу может пригодиться умение собирать шары определенного цвета или забивать мячик в ворота.

Что же происходит на свободных показах?

Некоторые конструкторы предпочитают самостоятельно конструировать шасси. Например, профессор МАЕ Ленский, один из идейных вдохновителей фестиваля, собрал велосипед. "Детский" двухколесный велосипед, напичканный электроникой, ездит у профессора совершенно свободно. При этом под восторженные крики публики велик умеет без дополнительных опор вскакивать из лежачего положения, полностью останавливаться и даже ехать боком, повернув переднее и заднее колеса.

Идея двухколесной машины с гироскопической стабилизацией не нова. Первый такой автомобиль в 1917 году построил русский изобретатель Шиловский. Маховик размещался под сиденьем водителя.

Что такое гироскоп?

Вращающееся тело (маховик) стремится сохранять положение в пространстве. Именно поэтому раскрученная в винтовке пуля летит точно в цель. Попробуй взять обычное колесо за втулку. Пусть твой друг раскрутит его. А теперь попробуй отклонить вращающееся колесо от оси, тебе придется приложить немало сил.

Чтобы использовать гироскопический эффект в системе управления, велосипед снабдили различными датчиками. Например, датчиком вертикали. Он определяет угол крена машины; процессор, просчитав сигнал, выпрямляет ее. Получившаяся машина-мотоцикл намного проще, маневренней и безопасней обычной. На таком агрегате невозможно перевернуться. И потом мобильный велик ведет себя вполне самостоятельно.

Только кузов двухколесного автомобиля можно сделать каплевидным. Значит, можно вдвое снизить сопротивление воздуха и увеличить скорость. Современные маховики могут вращаться от нескольких месяцев до нескольких лет. Раскрученный маховик можно использовать как аккумулятор. Никаких выхлопов и запаха бензина. На бензоколонке достаточно хорошенько раскрутить маховик на пару месяцев. При этом экономим на бензине и можем почти мгновенно разгоняться и тормозить, управляя связью гироскопа с осью машины.

Это все мечты, а сейчас команда Анатолия Ленского делает одноколесного робота. Видимо, это чудо мы увидим на ближайшем фестивале.

Я все понял. Хочу в гости к "Мобильному Роботу".

Всю информацию об участии в фестивале ты сможешь узнать на сервере www.robot.ru; возможно, в твоем ВУЗе уже есть команда конструкторов, и остается только к ним подмазаться. А может быть, ты найдешь единомышленников среди других зрителей. Словом, времени мало, действо обычно проходит в начале декабря. Стоит поторопиться и завести железного друга как можно скорее. Не беда, если ты умеешь что-то одно, программировать или паять контроллеры. Скорее найди себе помощников среди студентов и профессуры.