Рульные педали

Xakep, номер #020, стр. 020-016-3

На рисунке 8 показан альтернативный механизм переключения передач - на руле, как в болидах Формулы 1. Здесь используется два маленьких шарнира (4), которые установлены на ступицу колеса. Рычаги (1) крепятся к шарнирам таким способом, чтобы они могли двигаться только в одном направлении, т. е. к колесу. В отверстия в рычагах вставляются два маленьких выключателя (3), так, чтобы при нажатии они упирались в резиновые подушечки (2), приклеенные к колесу, и срабатывали. Если выключатель имеет недостаточно жесткое давление, то возврат рычагов можно обеспечить пружинами (5).

Педали

Основа модуля (рис. 9) делается аналогично модулю руля из 12-мм фанеры с поперечиной из твердой древесины (3) для крепления пружины возврата. Пологая форма основы служит подставкой для ног.

Стойка педали (8) сделана из 12-мм стальной трубки, к верхнему концу которой крепится болтами сама педаль. Через нижний конец стойки проходит 5-мм стержень, который держит педаль в монтажных кронштейнах (6), прикрученных к основанию и сделанных из стального уголка.

Поперечина (3) проходит через всю ширину педального модуля и надежно (должна выдерживать полное растяжение пружин) приклеивается и привинчивается к основанию (2).

Пружина возврата (5) крепится к стальному винту с ушком (4), который проходит через поперечину прямо под педалью. Такая конструкция крепления позволяет легко регулировать натяжение пружины. Другой конец пружины цепляется к стойке педали (8). Потенциометр установлен на простом L-кронштейне (14) в задней части модуля. Тяга (11) крепится к приводу (12) на втулках (9, 13), позволяя сопротивлению вращаться в диапазоне 90 градусов (рис. 10).

Электрика

Немного о том, как работает потенциометр. Если снять с него крышку, то можно увидеть, что он состоит из изогнутой токопроводящей дорожки с контактами А и С на концах и бегунка, соединенного с центральным контактом В (рис 11). Когда вал вращается против часовой стрелки, то сопротивление между А и В увеличится на то же самое количество, на какое уменьшается между С и В.

Подключается вся система по схеме стандартного джойстика, имеющего 2 оси и две кнопки.

В зависимости от ориентации потенциометра, боковой провод подключается к одному из боковых контактов, а центральный так и остается центральным.

С педалями не все так просто. Поворот руля эквивалентен движению джойстика влево/вправо, а нажатие педалей газ/тормоз, соответственно, - вверх/вниз. И если сразу нажать на обе педали, чего нельзя сделать на джойстике, то сигналы взаимно исключат друг друга, и никакого действия не последует. Такая система называется одно-осевая, и ее поддерживает очень много игр. Но некоторые из современных симуляторов, типа GP2, F1-2000, TOCA 2 и т.д., используют двухосевую систему газ/тормоз, позволяя применять на практике методы управления, связанные с одновременным использованием газа и тормоза.