Рульные педали

Xakep, номер #020, стр. 020-016-2

Рулевой вал сделан из обычного крепежного болта длиной 180 мм и диаметром 12 мм. Болт имеет два 5-мм отверстия - одно для болта (7), ограничивающего вращение колеса, и одно для стального стержня механизма центрирования, описанного ниже.

Используемые подшипники имеют 12-мм внутренний диаметр и прикручены к валу двумя винтами (4).

Центрирующий механизм - механизм, который возвращает руль в центральное положение. Он должен работать точно, эффективно, быть простым и компактным. Есть несколько вариантов, здесь будет описан один из них.

Сам механизм (рис. 4) состоит из двух алюминиевых пластин (2), толщиной 2 мм, через которые проходит рулевой вал (5). Эти пластины разделены четырьмя 13-мм вкладышами (3). В рулевом валу просверлено 5-мм отверстие, в которое вставлен стальной стержень (4). 22-мм болты (1) проходят через пластины, вкладыши и отверстия, просверленные в концах стержня, фиксируя все это вместе. Резиновый шнур накручивается между вкладышами на одной стороне, затем по вершине рулевого вала и, наконец, между вкладышами с другой стороны. Натяжение шнура можно регулировать, чтобы менять сопротивление колеса.

Чтобы избежать повреждений потенциометра, необходимо сделать ограничитель вращения колеса. Практически все промышленные рули имеют диапазон вращения 270 градусов. Однако здесь будет описан механизм поворота на 350 градусов, уменьшить который не проблема.

Стальной Г-образный кронштейн длиной 300 мм (14) прикрепляется болтами к основе модуля. Этот кронштейн служит для нескольких целей:

- является местом крепления резинового шнура, центрирующего механизма (два болта M6 по 20 мм в каждом конце);

- обеспечивает надежную точку останова вращения колеса;

- усиливает всю конструкцию в момент натяжения шнура.

Болт-ограничитель (7) М5 длиной 25 мм вкручивается в вертикальное отверстие в рулевом валу. Непосредственно под валом в кронштейн вкручивается болт 20 мм M6 (11). Для уменьшения звука при ударе на болты можно надеть резиновые трубочки. Если нужен меньший угол поворота, тогда в кронштейн надо вкрутить два болта на необходимом расстоянии.

Потенциометр крепится к основанию через простой уголок и соединяется с валом. Максимальный угол вращения большинства потенциометров составляет 270 градусов, и если руль разработан для вращения в 350 градусов, то необходим редуктор. Пара шестерен с поломанного принтера подойдет идеально. Нужно только правильно выбрать количество зубов на шестернях, например, 26 и 35. В этом случае передаточное число будет 0.75:1 или вращение на 350 градусов руля даст 262 градуса на потенциометре. Если руль будет крутиться в диапазоне 270 градусов, то вал соединяется с потенциометром напрямую.

Переключение передач

Рычаг коробки передач представляет собой алюминиевую конструкцию, как на рисунке 5. Стальной стержень (2) с нарезанной резьбой крепится к рычагу через втулку (1) и проходит через отверстие, просверленное в Г-образном кронштейне на основании модуля руля. С обеих сторон отверстия в кронштейне на стержень установлены две пружины (3) и затянуты гайками так, чтобы создавалось усилие при движении рычага. Две большие шайбы (4) располагаются между двумя микровыключателями (3), которые прикручены один на другом к основанию. Все это хорошо видно на рисунках 6 и 7.