Новости

Багнутый Сегвей

Хакер, номер #094, стр. 094-004-5

Управление роботом организовано от ноутбука оператора по проводу через com-порт. Как сказали студенты, подобный архаизм допустили только для снижения материальных затрат – бюджет проекта составил всего 50 тысяч рублей (без учета стоимости зарплат сотрудников). В следующей модели робота — «Змеелок-2», — которая разрабатывается в данный момент, управление будет реализовано по защищенному радиоканалу.

Питание в данный момент также реализовано по проводам от внешнего источника – 6 вольт на каждый сервопривод и 6 вольт на микроконтроллер. Телекамера питается от собственного аккумулятора. Но «Змеелок-2» будет независим от внешнего источника питания - он будет организован специальными аккумуляторами. Скорость передвижения робота на данный момент составляет 0,5 м в секунду.

SteamPunk Is Not Dead

Знаешь, что такое стимпанк? Так вот, есть реальные шансы появления паровых «монстров» в нашей жизни благодаря аниматору И-Вей Хуану (I-Wei Huang). Этот предприимчивый изобретатель решил воплотить паровой танк в реальности – хотя бы в игрушечном масштабе.

Свои творения изобретатель предпочитает делать, обращая внимание на функциональные возможности техники, независимо от того, насколько впечатляюще она будет выглядеть. Конечно, элегантной такую технику сделать непросто: внутри этих поделок приходится размещать не самые изящные элементы. Такие, например, как топливный бак и котлы с кипящей водой, из которых выходит пар и давит на поршни, в результате чего происходит какое-то движение.

В качестве горючего можно использовать многие вещества, но самым удобным И-Вей для своих машин считает спирт. Топлива хватает на время работы от пяти минут до получаса – в зависимости от модели.

Со своими необычными аппаратами И-Вей участвовал в фестивале RoboGames-2006, откуда вернулся с наградами. Пока что эти аппараты не выпускаются серийно. Хуан говорит, что детали приходится подыскивать для каждой модели отдельно, и поэтому о промышленном производстве речи не идет. Все стимботы работают на спирту. Главная их часть, конечно, не живое сердце, а паровой огнеупорный котел.

Лунный паук

От пауков паровых переходим к паукам космическим. Стало известно, что на этой неделе NASA приступает к испытаниям ряда экспериментальных роботов и роверов в знаменитом аризонском кратере, а также в местечке Синдер-Лейк (Cinder Lake), отличающемся «лунным» ландшафтом.

Среди новинок — робот-ровер «Атлет» (ATHLETE). Эта паукообразная машина может выступать в качестве лунного грузовика, передвижной базы, топливозаправщика и геолога, и при этом данный проект еще будет развиваться.

Разработан «Атлет» специалистами Лаборатории реактивного движения при участии инженеров и ученых из ряда исследовательских центров NASA, а также университета Стэнфорда и фирмы Boeing. Шесть мощных ног аппарата заканчиваются колесами, каждое из которых имеет свой силовой привод и может поворачиваться в разные стороны.