Космическая одиссея

Юрий Свидиненко

Хакер, номер #087, стр. 087-054-3

Проект NASA называется "Автономные нанотехнологические рои" (Autonomous Nanotechnology Swarms — ANTS) и разрабатывается с 1996 года в исследовательском космическом центре Годдарда (Goddard Space Flight Center) совместно с исследовательским центром Лэнгли (Langley Research Center).

В частности, они построили робота TETwalker, то есть "ходока тетраэдрического", который служит прототипом маленького элемента будущей нанотехнологической "амебы". О кластерных нанороботах и конструктивном тумане я тоже рассказывал в прошлом выпуске Импланта, так что если тебе стало интересно, что вообще такое фрактальный наноробот – почитай.

МАКРОробот TETwalker – это пирамида из шести стержней, соединенных узлами, в каждом узле находится электроника и электродвигатели, способные в широких пределах менять длину стержней. Правильным тетраэдром данный робот является, только находясь в покое. Зато когда робот хочет попутешествовать, он меняет свою форму так, что центр тяжести выносится за предел опоры. Тут же следует опрокидывание на бок, но поскольку все стороны машины совершенно равнозначны, то никакого "падения" нет. Так робот и двигается. Каждый узел в вершине пирамиды может нести камеры и сенсоры, так что перед нами работающий прототип робота для исследования других планет, только в единичном экземпляре и не такой маленький, как надо для ANTS. Теперь, если каждый тетраэдр дополнить стыковочным механизмом, мириады подобных машин смогут формировать ту самую "живую амебу", меняющую форму в зависимости от условий, а также заживляющую пробоины в самой себе.

Миниатюрные и сравнительно простые процессоры таких модулей смогут объединяться в единый компьютер, возможно, похожий на нейронную сеть, что позволит существенно облегчить работу исследователей при освоении нового небесного тела.

Авторы проекта предлагают называть такие корабли-роботы роями, хотя, учитывая, что его элементы будут соединены между собой, больше подошло бы определение «многоклеточный организм».

Нынешний МАКРОтреугольный робот – наглядный пример того, как может работать одна клетка такого робота-роя. Он уже не только катался по полу лаборатории в центре Годдарда, но уже успел побывать на испытаниях в Антарктиде. В январе 2005 года машина оказалась на научной станции Макмердо, где условия во многом напоминают Марс.

Когда этот проект будет трансформироваться к микро- и наномасштабам, то телескопические стержни можно будет заменить на свертывающиеся металлические ленточки или углеродные нанотрубки, что позволит "клеткам" будущей единой машины сжиматься почти до соприкосновения узлов, а значит, можно будет отправить на орбиту в одном запуске большее их количество.

В рамках данного проекта NASA развивает новое программное обеспечение, позволяющее треугольникам собираться в разные машины-трансформеры.