Робот Вертер: made in USSR

Lex (adm@roboclub.ru)

Хакер, номер #072, стр. 072-090-5

На западе люди, увлекающиеся созданием роботов, объединяются в сообщества по интересам и проводят регулярные встречи, которые могут носить как формальный, так и неформальный характер. Так, в одном из старейших подобных сообществ Dallas Personal Robotics Group проводятся ежемесячные встречи, на которые собираются мемберы и просто любопытствующие. Каждая такая встреча протоколируется, и если кто-то пропустил собрание, потом он может узнать в интернете, о чем шла речь. Менее формальными являются так называемые вечера строителей роботов, где основным занятием является не обсуждение новостей и решение теоретических вопросов, а непосредственное моделирование роботов. Каждый может выбрать себе занятие по душе - от участия в минисоревнованиях роботов, где можно представить свое творение людям и испытать его в деле, до работы над программным обеспечением. Потом обычно совместными усилиями организуется ужин, что способствует дружеской атмосфере встречи.

До недавнего времени в России аналогичное массовое движение практически отсутствовало, если не считать, конечно, детского технического творчества. Роботостроение было уделом специалистов и редких талантливых одиночек. Обычно этим занимались электронщики: компьютеров как таковых не было, а потому электронная часть конструкции была довольно сложной. С появлением интегральных схем с электроникой стало проще. Центр сложности переместился в сторону микрокомпьютера: программирование в машинных кодах и прочие ужасы. Да и проблемы стали другие. Если раньше был большой напряг с ресурсами, сейчас с этим попроще, но теперь проблема в деньгах на их приобретение.

Сейчас любой робот – это, как минимум, механика и электроника, а по-хорошему – еще и программа. Чтобы самостоятельно создать робота, нужно разбираться во всех троих составляющих. Хотя кое-где при наличии смекалки можно выкрутиться меньшими усилиями. Небезызвестный Кулибин, будучи выдающимся механиком, строил роботов безо всяких компьютеров. Толковый программист может написать хитрую управляющую программу, и за счет этого понадобится минимум датчиков и прочей электроники.

Если ты пока еще не второй Кулибин, тогда обрати внимание на популярных во всем мире Лего-роботов. Конструктор – вещь очень удобная. Не надо думать о том, где взять материалы и комплектующие, как их обрабатывать и пр. Можно сконцентрироваться непосредственно на создании робота и написании алгоритмов его работы. В мире существуют сотни клубов Лего-строителей, а в интернете – еще больше сайтов, посвященных созданию LEGO-роботов.

Классическим набором является LEGO Mindstorms, о котором «Хакер» уже как-то рассказывал. Каких только роботов из Mindstorms не строят! Шагающие, бегающие, прыгающие, двуногие и шестиногие, миниатюрные и огромные… Существует даже робот, собирающий кубик Рубика за 40 операций. Для поклонников конструкторов LEGO проводятся свои соревнования, включая бои LEGO-роботов. Для знакомства с робототехникой Mindstorms всем хорош, но у нас он не распространен из-за своей высокой стоимости. Более популярны в России LEGO Dacta - наборы, специально предназначенные для образовательных целей. Они очень похожи на Mindstorms, только имеют другое программное и методическое обеспечение. Такие наборы есть не только в школах, но и в центрах внешкольного образования, детских центрах технического творчества, технических кружках и т.п. Так что если ты еще достаточно молод, стоит просто узнать, где находится ближайший техкружок.